软件大小: 251 MB更新时间: 2017-06-01

诺宝rc编程软件是由哈尔滨工业大学深圳机器人教育中心推出的一款强大编程调试平台，软件提供了简洁的界面和实用的功能，基于c语言进行编写，旨在用图形化语言表示逻辑想法与过程，可以方便学习者快速学会机器人编程的步骤，包括感觉、分析和运动等，软件拥有直观的流程图编程特色，开发者有了这款编程软件就可以编写出高级的机器人程序了，有需要的快快下载吧。

由哈尔滨工业大学深圳机器人教育中心研发的 诺宝RC 编程软件 ，为开发智能机器人与智能控制项目及相关科研、教学、实践活动等提供了简洁而功能

强大的编程调试平台。根据C++ 编程语言设计成亲切且容易了解的软件。用图形化语言表示逻辑想法与过程，是学会基本逻辑和人工智能的一个强大工具。软件能让使用者学会机器人编程的主要步骤：感觉、分析和运动。

机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先利用传感器对外界接收信息(感觉)，运用知识进行判断(分析)，然后输出反应(运动)，这一工作过程就是机器人智能的体现。( 如图)

要让机器人拥有人类的智能, 能够按照人类的意图做事，就必须有能让机器人听懂的语言 控制程序，也称为计算机程序，规定他动作的具体内容。诺宝RC编程软件就是人类与机器人沟通的桥梁。

第一步：设计构思、选择模块及搭建机器人

明确设计机器人所要完成什么任务，选择相应的使用模块，创造、搭建自己的机器人，让它运动、做动作，并为机器人赋予思想(机器人控制程序)，通过输入(传感器)与输出(电机与灯等)对周围环境做出相对应回应。

第二步：编写诺宝 RC程序

编写控制程序是设计机器人中最重要的一个步骤，因为控制程序就是机器人的思想，也就是 人工智能 。一个人的思想决定了这个人的行为，控制程序则决定了机器人的行为，编写控制程序即将人类思想赋予机器人。

第三步：使用仿真界面检测程序

在仿真界面中为机器人设置类似现实的环境，检测机器人是否按预先设计的行动完成，以得知程序编写是否完善或者有误，如果检测有误，可以返回编程窗口修改原程序，再运行仿真测试，确保机器人完成任务。

第四步：下载程序到微电脑

通过计算机编写好程序，在仿真界面检测成功后，使用USB 下载线将机器人的微电脑与pc 机连接下载程序至微电脑。打开电源运行机器人，参观机器人是否按设计任务行动。

界面介绍

(1)模块库区：

在上图中我们可以看到，在图形的左边是模块库区，这里包括数字传感器模块、数字化传感器模块、模拟传感器模块、输出模块、时间模块、流程控制模块和程序模块七部分,以鼠标左键点击即可将传感器或所需要地模块加入到流程图生成区。

(2)流程图生成区：

在流程图编辑界面中，流程图生成区是最主要的一个窗口，我们用图形编程时，在这里完成机器人控制程序。通过选择模块库中的图形程序模块，在流程图生成区做设定与修改，再将各个模块组合成一个流程图，把这个程序下载到机器人微电脑，机器人就可以按照我们为它编辑好的程序运动了。

模块的移动：选中要移动的图形模块(既可以选择一个，也可以选择多个)，用鼠标左键点住所选图形模块，直接拖动到编程者所要移动到位置，这时这个图形模块上面就会显示向上添加或向下添加，当松开鼠标左键时，所选移动模块就会自动移到流程图生成区的指定位置。

(3)C 语言显示区：

在图形的右侧，我们可以看到一个C 语言的程序界面，当我们在流程图生成区用图形语言编程以后，对应着在流程图生成区右侧的C 语言显示区就会生成相匹配的C 语言源程序，方便使用者熟练掌握两种编程环境语言。

(4)工具栏：

工具栏的介绍如下：

首先点击流程控制模块中的 永久循环 。

再点击模拟传感器中的 温度传感器 。

然后点击流程控制模块中的 条件判断 。

在 条件判断 是与否的下方都添加一个输出模块中的 风扇 。

双击 风扇 程序，设置 是 下方的 风扇 是开着的， 否 下方的风扇是关着的。

双击 条件判断 程序，在表达式中添加 温度变量 ，再加上大于号，后面的数值是温度，根据你的要求设置，我填了10，意思为当温度大于10时，则进行条件判断 是 下方的程序。

点击仿真按钮，进入仿真页面，由于没有能够设定确切温度的传感源，所以用火焰来测试。

当把机器人放在火焰的区域内时，火焰就灭了。（当然这个机器人小风扇不能灭大火，这只是一个夸张的模拟哦！）

注意事项

为了方便查看温度情况，你可以再加上一个 led显示 ，记得要选择 温度变量 。

如果要放到实体机器人上，组装好机器人并安装好程序就可以啦~